ANGEWANDTE ROBOTIK & SYSTEME
Wir bauen Hochleistungs-Steuerungssysteme, eingebettete Architekturen und robuste Hardware fur Industrieanwendungen.
Vernetzte Weltraumforschung
Das EXE-MTS-Framework reprasentiert die langfristige Vision von Swarm Spatial fur autonome Systeme in gefahrlichen Umgebungen. Jedes Forschungsprogramm betont sowohl das mechanische Systemdesign als auch die regelungstechnische Architektur.
EXE-MTS Adaptiv-Dynamische Strukturen
Fur Exo-Umgebungen
Wir untersuchen Roboterstrukturen, deren adaptives Verhalten auf der Ebene der gesamten Struktur entsteht statt an isolierten Gelenken. Der Fokus liegt auf Systemen, die Geometrie, Steifigkeitsverteilung und Lastpfade unter unsicheren und veranderlichen Exo-Bedingungen kontinuierlich neu konfigurieren konnen.
- › Globale Strukturzustandsmodellierung durch verteilte Sensorik
- › Strukturelle Nachgiebigkeit als kontrollrelevante Variable
- › Stabilitat durch kontinuierliche strukturelle Reorganisation
EXE-MTS Transformierbare Mobilitat
Verteilte Krafterzeugungssysteme
Mobilitatsarchitekturen, ausgelegt auf Redundanz, Rekonfigurierbarkeit und Uberlebensfahigkeit. Statt Aktorik zu zentralisieren, integrieren wir Krafterzeugungs- und Bewegungsfahigkeiten in modulare, transformierbare Einheiten.
- › Verteilte Aktuatorelemente
- › Koordinations- und Modusubergangssteuerung
- › Algorithmische Anpassung an physikalische Topologieanderungen
EXE-MTS Struktur-Mobilitats-Schnittstelle
Multifunktionale Support-Module
Untersuchung der Schnittstelle zwischen Struktur und Mobilitat als aktive, intelligente Domaene. Diese multifunktionalen Module wirken gleichzeitig bei Lastubertragung, Stabilisierung, Artikulation und kontrollierter Interaktion mit der Umgebung.
- › Hierarchisches Verhalten durch physikalische Dynamik
- › Sicherheitskritische Reaktionen unter Unsicherheit
- › Einheitliches Framework fur Manipulation und Strukturkontrolle
EXE-MTS Feldmontierte Architekturen
Robotische Okosysteme
Transportarchitekturen, die direkt in der Einsatzumgebung montiert, modifiziert und repariert werden konnen. Strukturelle Integritat und Energiefuhrung bleiben wahrend des gesamten Betriebs von modularer Montage abhangig.
- › Dynamischer Graph interagierender Elemente
- › Globale Stabilitat unter topologischer Anderung
- › Kooperative robotische Okosysteme
Zusammenarbeit & Partnerschaft
Diese Programme sind fur Zusammenarbeit mit Forschungseinrichtungen, Raumfahrtagenturen und akademischen Partnern konzipiert.
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